Occupant une position très forte, au sommet d'une butte granitique dominant le bassin de la Seuge, le château d'Esplantas a été construit par Odilon de Mercoeur, évêque de Mende de 1247 à 1274 pour protéger le flanc sud de ses possessions Saugaines.

Le donjon cylindrique, dérivé des tours maîtresses érigées par Philippe Auguste, date de 1252 ainsi que l'atteste l'analyse
dendrochronologique d'un poutrage en chêne demeuré en place. Le logis qui enveloppe en partie le donjon, sur un plan
polygonal, a été remanié au XVIe et XVIIIe siècles.

L'ensemble du château a fait l'objet d'importants travaux de restauration. Sauvé de la ruine, il a ainsi pu être ouvert aux visites.